Avec l'image de l'échelle de Jacob, François résume ce qu'il entend par "vie pieuse". C'est un passage d'une grande beauté et efficacité : "Les montants de cette échelle représentent la prière qui demande l'amour de Dieu et les sacrements qui le confèrent, les échelons sont les différents niveaux de la charité par lesquels on monte de vertu en vertu, soit en descendant pour aider et soutenir le prochain, soit en montant par la contemplation jusqu'à l'union amoureuse avec Dieu. Ceux qui se tiennent sur l'échelle sont pleins de force et d'agilité spirituelle ; ils ont des ailes pour voler et s'élancer vers Dieu par la sainte prière, mais ils ont aussi des pieds pour marcher avec les hommes dans une communication sainte et agréable ; leur visage est beau et rayonnant [...]. Le reste de leur corps est recouvert d'une robe légère parce qu'ils sont vraiment dans le monde et utilisent les choses du monde, mais d'une manière propre et claire" (Introduction à la vie dévote I,2).