Con la imagen de la escalera de Jacob, Francisco resume lo que entiende por "vida devota". Es un pasaje de gran belleza y eficacia: "Los montantes de esta escalera representan la oración que pide el amor de Dios y los sacramentos que lo confieren, los peldaños son los distintos niveles de caridad por los que se asciende de virtud en virtud, bien descendiendo para ayudar y sostener al prójimo, bien ascendiendo por la contemplación hasta la unión amorosa con Dios. Los que están en la escalera están llenos de fuerza y agilidad espiritual; tienen alas para volar y lanzarse hacia Dios mediante la santa oración, pero también tienen pies para caminar con los hombres en santa y agradable comunicación; sus rostros son bellos y radiantes [...]. El resto de su cuerpo está cubierto con una túnica ligera porque están verdaderamente en el mundo y usan las cosas del mundo, pero de una manera limpia y clara" (Introducción a la vida devota I,2)